江智浩

江智浩

助理教授

上海科技大学

简介

江智浩现任上海科技大学信息科学与技术学院助理教授，人机物融合系统实验室主任。

下载 简历（PDF）。

兴趣爱好
  • 人机物融合系统
  • 决策支持系统
  • 数字孪生
  • 形式化方法
教育经历

  • 计算机与信息科学博士, 2016

    宾夕法尼亚大学

  • 机器人工程硕士, 2010

    宾夕法尼亚大学

  • 测控技术与仪器工学学士, 2008

    电子科技大学

经历

 
 
 
 
 
上海科技大学
助理教授
上海科技大学
2018-07 – 现在 中国上海
人机物融合系统实验室负责人
 
 
 
 
 
Toyota InfoTechnology Center USA
研究员
Toyota InfoTechnology Center USA
2017-07 – 2018-06 美国加州山景城
项目负责人 — 安全网联汽车的数字孪生

研究方向

我的研究面向安全关键领域中人机物融合系统（HCPS）的理论基础。为保障安全且有效的决策，需要满足两点：（1）机制—观测与决策—结果之间可解释的因果联系；（2）对人类操作者认知状态与偏好的实时理解。

为此提出双数字孪生框架：环境数字孪生通过反事实分析建立因果关系；认知数字孪生推断决策者的认知参数并预测其对决策支持的响应。该架构使 AI 系统在医疗与汽车等场景中辅助而非替代人类专家，实现安全有效的人机协同。由孪生引导的决策能帮助决策者建立正确的情境理解，同时使 AI 生成的支持更直观、更易被接受，从而更有效地引导人类做出更优选择。

研究概览
研究概览

项目

*
全部 医疗 汽车 不确定性 诊断 形式化方法
心脏消融临床辅助系统
对疑似心脏病情的迭代枚举与更新，可提高消融手术的严谨性与效率。
江智浩, Guangyao Chen, Yining She, Renzhi Tang, Zeyu Li
心脏消融临床辅助系统
智能驾驶辅助中的认知建模
准确估计驾驶员认知状态是全面驾驶辅助的前提
江智浩, Renzhi Tang, Junyu Diao, Yi Gu
智能驾驶辅助中的认知建模
信息物理系统的闭环模型检测
在环境高度多变的情形下，用形式化方法评估信息物理系统（CPS）的安全性。
江智浩, Guangyao Chen, Yining She, Haochen Yang
信息物理系统的闭环模型检测
中风康复中的患者评估
评估中风康复过程中患者的动态与静态运动控制
江智浩, Yilun Chen, Junyu Diao, Wentao Wang
中风康复中的患者评估
安全且个性化的植入式心脏器械
面向心律失常的植入式器械算法开发与验证
江智浩, Haochen Yang, Mincai Lai
安全且个性化的植入式心脏器械

动态

个性化 IMD 治疗论文发表于 ESWA
论文《Decision support for personalized therapy in implantable medical devices: A digital twin approach》发表于 ESWA。
Haochen Yang, 江智浩
最近更新于 Dec 9, 2023
项目
个性化 IMD 治疗论文发表于 ESWA
国家知识产权局授权专利
专利《驾驶辅助方法、系统、介质及终端》获国家知识产权局授权。
江智浩, Renzhi Tang
Aug 30, 2022
项目
国家知识产权局授权专利
ICD 参数个性化论文发表于 EMBC'22
关于 ICD 参数个性化的论文在 EMBC'22 报告。
Haochen Yang, Mincai Lai, Jicheng Gu, Xinye Chen, 江智浩
Jul 11, 2022
项目 会议链接
ICD 参数个性化论文发表于 EMBC'22
祝贺 2019 级两位硕士研究生毕业
唐仁智与赖民才完成硕士学位
Renzhi Tang, Mincai Lai
最近更新于 May 27, 2022
祝贺 2019 级两位硕士研究生毕业
国家知识产权局授权专利
专利《心脏消融临床辅助系统》获国家知识产权局授权。
江智浩, Yutong Wu, Renzhi Tang
Nov 12, 2021
项目
国家知识产权局授权专利
查看全部文章

Featured Publications

Ethics by Design in Autonomous Driving: Developing a Model-based Liability Determination Framework
A Model-based Liability Determination Framework for traffic accidents.
Yichuan Yu, chenyang, 江智浩
引用 项目 DOI
A cognitive digital twin approach to improving driver compliance and accident prevention
Introduce personalized driving assistance using cognitive digital twins.
Yi Gu, Shuhang Li, Bangzheng Fu, Renzhi Tang, lifeng, sen, 江智浩
引用 项目 DOI
Model checking-based decision support system for fault management: A comprehensive framework and application in electric power systems
This paper presents a model-checking-based decision-support framework for fault management in partially observable multi-agent systems. …
Guangyao Chen, Peilin He, ziqi, zixin, 江智浩
引用 项目 DOI
Decision support for personalized therapy in implantable medical devices: A digital twin approach
This work presents a digital-twin-based decision-support framework for personalized therapy in implantable medical devices. It combines …
Haochen Yang, 江智浩
引用 项目 DOI
Digital-Twin-Based Patient Evaluation during Stroke Rehabilitation
A digital-twin-based framework for automated patient evaluation and task planning during robotic rehabilitation.
Yilun Chen, Wentao Wang, Junyu Diao, Daoyu Wang, Zhuo Jian, Yixi Wang, 江智浩
引用 项目 DOI
Environment Modeling During Model Checking of Cyber-Physical Systems
A domain-independent framework which can balance coverage and expressiveness of environment models during closed-loop model checking of Cyber-Physical Systems.
Guangyao Chen, 江智浩
引用 项目 DOI
Environment Modeling During Model Checking of Cyber-Physical Systems
Model-based Clinical Assist System for Cardiac Ablation
Enumerate suspected heart conditions during the procedure to provide more rigorous and intuitive interpretation of current understanding of the patient’s heart, which improves the accuracy and efficiency of the diagnosis and relieves the physicians from demanding low-level reasoning.
Yutong Wu, Renzhi Tang, Eunsuk Kang, 江智浩
引用 项目 DOI
Model-based Clinical Assist System for Cardiac Ablation

Recent Publications

Enhancing Context Awareness with Model Checking-based Uncertainty Representation in Decision Support Systems
Guangyao Chen, Zeyu Li, Jicheng Gu, Yining She, Chenyang Zhu, 江智浩
引用 项目 DOI
Ethics by Design in Autonomous Driving: Developing a Model-based Liability Determination Framework
Yichuan Yu, chenyang, 江智浩
引用 项目 DOI
A cognitive digital twin approach to improving driver compliance and accident prevention
Yi Gu, Shuhang Li, Bangzheng Fu, Renzhi Tang, lifeng, sen, 江智浩
引用 项目 DOI
Model checking-based decision support system for fault management: A comprehensive framework and application in electric power systems
Guangyao Chen, Peilin He, ziqi, zixin, 江智浩
引用 项目 DOI
Decision support for personalized therapy in implantable medical devices: A digital twin approach
Haochen Yang, 江智浩
引用 项目 DOI
Cognitive-Digital-Twin-Based Driving Assistance
Junyu Diao, Renzhi Tang, Yi Gu, Sen Tian, 江智浩
引用 项目 DOI
Digital-Twin-Based Patient Evaluation during Stroke Rehabilitation
Yilun Chen, Wentao Wang, Junyu Diao, Daoyu Wang, Zhuo Jian, Yixi Wang, 江智浩
引用 项目 DOI
Digital-twin-based Online Parameter Personalization for Implantable Cardiac Defibrillators
Mincai Lai, Haochen Yang, Jicheng Gu, Xinye Chen, 江智浩
引用 项目 DOI
Stable Interaction of Autonomous Vehicle Platoons with Human-Driven Vehicles
M. Pirani, Yining She, Renzhi Tang, 江智浩, Y. Pant
引用 项目 DOI
Predicting Synthetic Lethality in Human Cancers Via Multi-Graph Ensemble Neural Network
Mincai Lai, Guangyao Chen, Haochen Yang, J. Yang, 江智浩, M. Wu, J. Zheng
引用 DOI
查看全部出版物

热门主题

Arrhythmia ClinicalTrial Cognitive Cognitive Model Diagnosis Digital Twin DigitalTwin FormalMethod Healthcare ICD MedicalDevice ModelChecking Modeling Pacemaker Patents Safety TimedAutomata Uncertainty UPPAAL V&V

联系

  • jiangzhh at shanghaitech.edu.cn