Healthcare | 江智浩

心脏消融临床辅助系统

Fri, 27 Aug 2021 00:00:00 +0000

心脏消融是治疗心律失常的有效手段：医师通过射频能量切断心脏内异常传导路径以终止心动过速。术中医师需在脑中持续可视化并更新对心脏状态的判断，认知负荷高。本方向将心脏电生理形式化到生理模型中，把术中的诊断问题刻画为模型参数辨识与状态估计，并提出基于模型的临床辅助系统：通过“数字孪生”枚举疑似心脏状态，提供更严谨、直观的心电理解，减轻医师在低层推理上的负担，从而提高消融的准确性与效率。

中风康复中的患者评估

Wed, 27 Apr 2016 00:00:00 +0000

中风康复帮助患者恢复因脑损伤丧失的运动控制。机器人辅助康复可减轻治疗师负担并提高效率。团队基于神经肌肉骨骼模型构建患者数字孪生，利用康复机器人采集的运动轨迹与力信息推断可能的肌肉激活序列，从定性与定量角度评估患者动态与静态运动控制，并据此建议新的运动目标以降低不确定性、提升康复效果。您的浏览器不支持视频标签。

安全且个性化的植入式心脏器械

Wed, 27 Apr 2016 00:00:00 +0000

植入式心脏器械（如 ICD）在几乎无需人工干预的情况下诊断生理状态并自主治疗。自主性带来及时干预与更好生活质量，也对安全性与有效性提出独特挑战。与其他领域不同，ICD 与人机生理交互，个体差异大、机理复杂，设计阶段无法穷举所有生理情境，因而可能存在“按设计运行却未按意图运行”的罕见情形，导致严重伤害。当前医疗 CPS 的安全评估多依赖昂贵且非穷尽的临床试验。本方向通过生理建模与形式化框架，将形式化方法与基于模型的设计引入医疗 CPS 的安全与有效性分析，提供可解释的、带生理情境的仿真，辅助医学专家判断系统是否按意图工作。