中风康复中的患者评估
中风康复帮助患者恢复因脑损伤丧失的运动控制。机器人辅助康复可减轻治疗师负担并提高效率。团队基于神经肌肉骨骼模型构建患者数字孪生,利用康复机器人采集的运动轨迹与力信息推断可能的肌肉激活序列,从定性与定量角度评估患者动态与静态运动控制,并据此建议新的运动目标以降低不确定性、提升康复效果。
中风康复帮助患者恢复因脑损伤丧失的运动控制。机器人辅助康复可减轻治疗师负担并提高效率。团队基于神经肌肉骨骼模型构建患者数字孪生,利用康复机器人采集的运动轨迹与力信息推断可能的肌肉激活序列,从定性与定量角度评估患者动态与静态运动控制,并据此建议新的运动目标以降低不确定性、提升康复效果。